智能网球车的研制是嘛

智能球车的研制

智能球车的研制

就目前来说，球运动在我国开展的还不够广泛和成熟。球初学者在刚接触球时需要人来配合练习，没有适当的陪练人员使他们更加缺乏合适的练习机会。在这种情况下，如果球场能配有球发球机和捡球机，将解决初学者不能单独练习和捡球疲劳的问题，自然也可以将教练或者老师从单调枯燥的喂球中解放山来。

但纵观目前市场上的球发球机，往往都是针对专业球运动员开发的。对于普通练习者来说，专业球发球机为了提高性能在硬件和技术上投入过多，造成其成本较高，是一般练习者无法接受的。尤其是对初学者而言，灼入一台昂贵的球发球机是不现实的。另一方而，球练习者一般需要大量的球进行练习，这使捡球的工作量也较大，对于已训练疲惫的练习者来说，捡球无疑是一件枯燥而繁重的工作。但是市场上现有的捡球机较少，捡球机尚不成熟。

于是，价格低廉并且能够满足普通球练习者练习需要的球发球机和方便实用的捡球机成了一个十分有意义的研究课题。如果能够研制成功并且投入实际应用，将解决球练习者不方便开展练习的难题，同时也将促进球运动在我国更广泛的开展。由此，作者提出了“智能球车”的概念，其实质是供球练习者使用的捡球发球一体机。

1 球发球机的发展现状

目前世界生产球发球机的厂家比较多，最具有代表意义的是美国TUTOR公司和LOBSTER公司生产的接通改变电机源球发球机。

TUTOR公司所生产的球发球机主要是利用对转烈轮的原理来工作。当球接触到两摩擦轮的时候这个测控系统还需要完成对试样受力情况的检测（包括所受力的均值和动态的峰谷值），球在两摩擦轮高速旋转的带动下挤入它们之间的空隙中，由于受到两个反向旋转摩擦轮的摩擦力作用，球便获得一定的初速度，从而发射出去。而两个旋转摩擦轮是由倒服电机带动工作。

这种球发球机能提供高的性能，市面上出售的绝大部分球发球机都是利用烈轮对转原理生产。但是它的价格较贵，不适合中国普通人群的消费水平。

LOBSTER公司所生产的球发球机主要是利用空气压缩的原理来工作。当压缩空气推挤球穿过窄口的时候，球就被发射出去了，被称为“压气式发球机”。这种发球机的缺点是噪音大，球易磨损，空气压缩消耗的功率很大，难以使用蓄电池来供电，使用不方便；它的优点是价格比对转烈轮的球发球机便宜。

2 球捡球机的发展现状

目前球捡球机构较少，较为经济的球捡球机多以人工操作为主，又有圆筒式、滚筒状式和篮筐式等用弹性条状材料制作，其间距略小于球直径，用力压下或者滚过球身时将球压进筒或筐中。球筐和球筒是早期提出的方案，有的机构已经做出了产品。这类机构一般都十分简练实用，但效率一般较低，人工参与的比较多。

市场上已经存在不同种类的球捡球篮

和捡球筒，都是通过人工操作实现的。但是这种捡球机构不能适应球的直径变化；可能出现“卡球”现象；球的伤害较大，减少了球的使用寿命；不能够捡拾球场边缘的球，而且对球场地有一定的损伤。

但即便如此球捡球筒的结构更为简单，主要由收集筒、手柄和进口阀弹簧组成。收集筒用于存储收集到的球；手柄便于操作；而进口阀弹簧保证了球的单向通过，使已经捡起的球不会掉落。这种捡球机构简单方便，成本低，但存在不少缺点。与球筐一样，对球伤害较大；捡球时作用相对较少，需要人工寻找对准球，实际上只是减少一个弯腰的动作；效率极低，一次只能捡一个球，存储球的数量也十分有限；随着捡球数量的增加，捡球难度也增不断拓展化工新材料、新科技在终端市场的利用领域大。

综合看来，球筐和球筒比较原始，成本低，但不符合球捡球机构的发展趋势，有较大的局限性。